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      技術資料
      絕對式編碼器

      詳細介紹

      絕對值編碼器原理
       

          絕對值旋轉編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。絕對值編碼器的碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼,這就稱為n位絕對值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
       

      絕對值編碼器數據傳輸方式

          由于絕對值編碼器在定位方面明顯地優于增量編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對值編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此,絕對值編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,目前絕對值編碼器串行輸出最常用的是同步串行輸出。
       

      單圈與多圈絕對值編碼器定義

          旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

      如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。

          多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對值編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
       

      靈活使用的絕對值編碼器

          絕對值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性絕對值編碼器和光學絕對值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來說是相同的。絕對值編碼器包含兩個碼盤,其中一個碼盤與中心的軸固定,而另一個可以隨意旋轉。當碼盤旋轉起來的時候,一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出(一般為二進制碼)。對于光學絕對值編碼器,“標記”就是讓光通過的位置,對于磁性絕對值編碼器,“標記”就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。

      絕對值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信號:

      •更高的分辨率
      •由于不需要找原點,所以可以提供更快速的系統啟動速度
      •多軸的精確運動控制
      •多種通信協議

      •系統掉電后可以快速恢復運行

          絕對值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號,還必須以某種通信協議傳遞給上位系統。絕對值編碼器通常采用二進制編碼,但是可以被轉換為多種通信協議。這也就使得絕對值編碼器可以適應很多種通信系統。
       

      我們何時需要絕對值編碼器

      由于絕對值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置,所以在很多領域都有廣泛的應用

      •零件加工中使用的多軸CNC系統
      •需要精確位置檢測的起重機,天車
      •沒有限位開關的自動門
      •連續運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行

       

      機械安裝方式

          絕對值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

          高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

          低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

          輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等

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