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      技術資料
      編碼器

      詳細介紹

      編碼器

           編碼器(encoder)在工業領域中,是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等,如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。

          編碼器有很多種,根據其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、絕對值編碼器以及混合式三種,對于絕對值型編碼器,還可再細分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。

          根據檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器,以及感應式和電容式。

          按照編碼器的安裝形式,可分為實心軸和空心軸,其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。

          按照編碼器的使用環境,可以分為工業負載型,重載型和防爆類型等。
       

      常用不同類型編碼器的特點:

      增量式編碼器

          優勢:原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高,適合于長距離傳輸。
          劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的絕對位置,斷電數據丟失。

      絕對值編碼器

          優勢:無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運動控制、多種通信協議。
          劣勢:安裝調試難度偏高。

      光電編碼器

          優勢:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;壽命長,安裝簡便,接口形式豐富,價格合理。同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
          劣勢:對戶外及惡劣環境下使用提出較高的防護要求;測量直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體易導致滑差。 

      磁性編碼器

          優勢:結構簡單、抗惡劣環境、響應頻率寬、易實現絕對位置輸出、較低成本。
          劣勢:精度要求不能過高。

      中空軸編碼器

          緊湊,方便調節,適應多種應用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸,并且可通過彈簧片來靈活調節位置。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。方便調節位置并且吸收負載的振動和沖擊。

      實心軸編碼器

          安裝的時候需使用彈性聯軸器,實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。

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